Доверяю кандидату биологических наук Затевахину Ивану Игоревичу.
Иван Затевахин. Эволюция китов и дельфинов: Как потерять ноги и развить эхолокацию? (https://www.youtube.com/watch?v=ZXb2lmULSsU)
Лично я не комплексую на тему предков и предшественников. В конце концов вся жизнь произошла от причудливых химических реакций с углеродом.